现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明【shuō míng】。