钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢【duì yú gāng】结构【gòu】来说，焊接是必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接，99热精品免费观【miǎn fèi guān】看全部面临着招工难，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大【xiǎng jù dà】等问题【děng wèn tí】，导致焊【dǎo zhì hàn】接免费äv片大尺度在线观看质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【qì rén zuò】为自动化技术的应用，首先【shǒu xiān】，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操作，减少了人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲【bú shòu pí】劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工【wú xū gōng】件【jiàn】模型，也不需【yě bú xū】要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件【jiàn】拍照位置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件【jiàn】所有需要焊接的零件【jiàn】、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝精确位置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等【tái liáng děng】结构。

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