钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板【bǎn】类，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期【zhōu qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短毛片【máo piàn】TV网站无套内射【tào nèi shè】TV网站改【wǎng zhàn gǎi】型换代【xíng huàn dài】的准备【de zhǔn bèi】周期【zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除。

5）机器人示教器界面全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。